人类文明之数千年历史，为水而奋斗是极其重要的篇章。如我国的郑渠、灵渠及都江堰，埃及尼罗河两岸历史悠久的灌溉工程都是很好的例证。

古代时候，大约在几世纪前，中东农民发明了一种有效的方法，能够用最少的水灌溉沙漠土壤中的树木。如果把水直接倒在地上，大量的水会从植物中流出，渗出到根部够不到的地方。为了控制水流，农民们在树附近埋了一些没有上釉的特殊罐子，并定期往里面灌水。水慢慢地渗透过粘土墙，在树的周围形成了一块湿土。用罐子灌溉法种植的树木和用沟渠灌溉的果园一样生长良好。这就是现代花园灌溉的鼻祖。

20世纪以前，经过数个世纪的探索，人类学会了拦河蓄水，筑渠引水，开畦灌水的技术。但用水效率低下，局限了灌溉面积的扩大。人们努力生产足够的粮食，为迅猛增长的人口提供食品，怎样提高水的利用率成了21世纪一大难题。

1871年，纽约水牛城的J. Lessler 在美国申请了第一个水驱动式草坪洒水器的专利。固定喷洒装置很快被旋转喷头、旋转喷头模型、摇臂式喷头、软管和喷嘴紧随其后也发明出来了。

1894年，一位名叫查尔斯•斯凯纳的美国依阿华州人，发明了一种非常简单的喷水系统，开拓了人类利用机械设施节水灌溉的先河。到了20世纪，喷头用铝管，塑料和橡胶制成的喷头，喷出水形成抛物线形。可调节的摆动喷头有一个金属臂，可以在600平方英尺(55.7平方米)的范围内喷洒风扇形状的水幕。水通过一个椭圆形的凸轮来转动喷水装置的喷水臂，而一个齿轮组将水的速度减慢到每小时一英里。在20世纪，花园在私人住宅和公共公园采用喷水装置变得普遍，这时由于连接到市政供水系统上，可以使用软管接自动喷水系统进行灌水。1933年，美国加州一个叫澳滕•英格哈特的农民发明了世界第一只摇臂喷头，并注册专利。这种新型喷头的问世，对此后农业节水灌溉起到了革命性的推动作用。采用摇臂喷头喷水系统后，水的利用率大大提高，比大水漫灌可提高约50%以上。这样，同样的水可多灌50%的面积。

二次世界大战以后，美国的经济、技术飞速发展，以皮尔斯(Pierce)为先导的灌溉企业制造出多种快速连接铝合金接头，与薄壁铝管连接，诞生了半固定及固定式薄壁灌溉系统，使得大面积采用灌溉系统成为可能。半固定系统的优点是造价低廉，对田间耕作无影响。缺点是人工搬动劳动强度大。固定式灌溉系统的优点是劳动强度小，但造价高，对田间耕作有影响，适合于多年生植物灌溉。

进入50年代，由于经济的快速发展，美国的劳务成本迅速上升。农场主迫切需要劳动成本比滚移式灌溉机还要低廉的机器。